2020年

2019年

2018年

9月YIGO万吨压力机全自动喷墨成套设备开发研制成功，并投入市场。产品可以替代进口，功能和效果远超国外产品！

10月YIGO首条机器人集成生产线成功交付客户！

2017年

2月河北研发制造基地于高碑店市正式成立！

第四、五代YIGO自动喷墨成套设备陆续推出

6月YIG超高压除磷设备研发成功！

2016年

3月北京易工同时推出棒材自动化上料机和第二代自动喷墨成套设备。

6月北京易工成立精密成形技术服务中心，为行业提供技术培训等服务。

2015年

2015年4月YIGO第一款自动喷墨设备成功开发，并投入市场。

2015年5月北京易工自动化技术有限公司成为日本万阳株式会社中国唯一授权代理商

2014年

2014年11月26日北京易工自动化技术有限公司成立